Tesla|揭秘马斯克推进自动驾驶愿景历程：摄像头真能媲美眼睛吗？( 二 )_揭秘马斯克推进自动驾驶愿景

美国国家运输安全委员会(NTSB)主席詹妮弗·霍门迪(Jennifer Homendy）说：“我担心的是特斯拉用来描述车辆性能的措辞，这可能非常危险。”该机构调查了涉及Autopilot系统的事故，并批评了该系统的设计。
此外，许多长期为其他公司研发自动驾驶汽车的人，以及Autopilot团队的七名前成员，都质疑特斯拉通过软件更新不断改进Autopilot和FSD性能的做法，称这可能非常危险，因为买家永远不太确定系统能做什么，不能做什么。
硬件选择也引发了安全问题。在特斯拉内部，许多人主张将摄像头与雷达和其他传感器共同使用，以便在暴雨、大雪以及其他困难条件下更好地工作。几年来，Autopilot整合了雷达，而且特斯拉有段时间也致力于开发自己的雷达技术。但参与该项目的三名人士表示，马斯克曾多次告诉Autopilot团队成员，人类只能用两只眼睛驾驶，这意味着汽车应该能够单独使用摄像头驾驶。
这些人说，这意味着“回归第一原则” 。这是马斯克和科技行业的其他人长期以来始终在使用的术语，指的是摒弃标准做法，从头开始重新思考问题。今年5月，马斯克在推特上表示，特斯拉不再在新车上安装雷达。他说，该公司已经测试了不使用雷达的安全影响，但没有提供细节。
有些人赞成马斯克的决定，称在他努力实现大规模生产并最终改变汽车业的过程中，做出某种程度的妥协和冒险合情合理。但最近，就连马斯克本人也对特斯拉的技术表示出了怀疑。他曾在发表演讲、接受采访和社交媒体上多次将FSD描述为一个接近完全自动驾驶的系统，但在8月份，他承认这个系统“不太好” 。他发帖称，致力于此的团队“正在团结起来，尽可能快地改进” 。
摄像头就像眼睛

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据三名了解Autopilot项目的人士透露，特斯拉在七年多前开始开发这种辅助驾驶系统，目的是为了满足欧洲新的安全标准，包括需要自动刹车等技术。该公司最初称这是个“高级司机辅助驾驶”项目，但很快就开始探索使用新的名称。
这三位知情人士说，以马斯克为首的高管决定使用“Autopilot”，不过其他特斯拉工程师反对，称其具有误导性，他们建议使用“副驾驶”和其他不容易引发歧义的选项。“副驾驶”是从航空系统借来的，这些系统允许飞机在飞行员有限的情况下在理想条件下飞行。
2014年10月，在发布Autopilot的官方声明中，特斯拉宣称，该系统将可以自动刹车，使汽车保持在车道上，但补充说，“司机仍然对汽车负有责任，并最终控制汽车” 。该公司还表示，自动驾驶汽车“仍需数年时间才能成为现实” 。