Tesla|揭秘马斯克推进自动驾驶愿景历程:摄像头真能媲美眼睛吗?( 四 )


全自动驾驶汽车的探索
随着特斯拉即将推出Autopilot 2.0,Autopilot团队的大多数人放弃了他们的正常职责,开始制作一段视频,旨在展示该系统的自主性 。但最终的视频并没有提供汽车在拍摄过程中如何操作的完整画面 。
2016年10月,当马斯克发布Autopilot 2.0时,他在新闻发布会上说,特斯拉的所有新车现在都配备了摄像头、计算能力以及“全自动驾驶”所需的所有其他硬件,这不再是个技术术语,而是能让人联想到真正自动驾驶的评论 。据两名参与该项目的人士透露,他的声明让工程团队大吃一惊,许多人认为马斯克在承诺一些不可能实现的事情 。
据两名特斯拉前雇员称,当时的项目的负责人斯特林·安德森(Sterling Anderson)告诉特斯拉的销售和营销团队,他们不应该将该公司的技术称为“自动驾驶”,因为这会误导公众 。安德森后来创办了名为Aurora的自动驾驶公司 。公司里的一些人可能听从了这个建议,但特斯拉很快就使用了“全自动驾驶”这个词作为描述其技术的标准方式 。
到了2017年,特斯拉开始销售一系列服务,该公司称这些服务是Autopilot的更高级版本,称其为“全自动驾驶” 。它的功能包括对红绿灯和停车标志做出反应,以及在没有司机提示的情况下改变车道 。该公司以高达1万美元的价格出售这一套餐 。
从事这项技术研究的工程师承认,这些服务尚未达到马斯克在公开声明中承诺的、其名称中隐含的完全自动驾驶能力 。但马斯克在2021年1月的财报电话会议上表示:“我非常有信心,今年这款车的自动驾驶可靠性将超过人类,这是一件非常重要的事情 。”
11月初,特斯拉召回了近1.2万辆车,这些车属于FSD新功能的测试版,此前该公司发布了软件更新,称新版可能会导致撞车,因为汽车的紧急刹车系统被意外激活 。
计算机视觉专家舒勒·卡伦(Schuyler Cullen)说:“马斯克只使用摄像头的做法从根本上是有缺陷的 。摄像头毕竟不是真正的眼睛!像素也不是视网膜神经节!FSD的计算机一点儿也不像视觉皮层!”库伦曾在韩国科技巨头三星领导一个探索自动驾驶可能性的团队,现在经营着一家初创公司,正在制造一种基于摄像头的新型传感器 。
Mobileye曾是特斯拉的供应商,该公司始终在测试与特斯拉类似的技术 。Mobileye首席执行官阿蒙·沙斯华(Amnon Shashua)说,马斯克在自动驾驶系统中只使用摄像头的想法最终可能会奏效,不过短期内可能需要其他传感器 。他补充说,马斯克可能夸大了该公司技术的能力,但这些说法不应太当真 。
【Tesla|揭秘马斯克推进自动驾驶愿景历程:摄像头真能媲美眼睛吗?】沙斯华补充称:“人们不应该被特斯拉的各种声明困扰,真相不一定是他们的最终目标 。他们的最终目标是建立成功的企业 。”(小小)

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