Tesla|揭秘马斯克推进自动驾驶愿景历程：摄像头真能媲美眼睛吗？( 三 )_揭秘马斯克推进自动驾驶愿景

起初，Autopilot使用摄像头、雷达和声波传感器。但据参与该项目的三名人士透露，马斯克告诉工程师，该系统最终应该能够自动从一个地方到达另一个地方，而且它应该只用摄像头就能做到这一点。
这些人说，Autopilot团队继续使用雷达开发该系统，甚至计划增加每辆车上的雷达传感器数量，并探索使用激光雷达，即使用激光脉冲测量距离的“光探测和测距”设备。但马斯克坚称，摄像头才是前进的方向，并质疑雷达最终是否值得从第三方购买和集成雷达技术，并为此付出令人头疼的费用。
这些知情人士说，随着时间的推移，特斯拉和Autopilot团队更接近马斯克的思维方式，更加重视摄像头技术。其他开发司机辅助驾驶系统和全自动驾驶汽车的公司认为，只有摄像头是不够的。例如，谷歌在其自动驾驶测试车上配备了安装在车顶上、如水桶般大小的昂贵激光雷达设备。
相比之下，摄像头既便宜又小巧，这使得它们受到喜欢追赶潮流的特斯拉的青睐。雷达使用无线电波，已经存在了几十年，比不太常见的激光雷达便宜。但据参与该项目的三名人士称，许多工程师支持马斯克只使用摄像头的做法，认为雷达并不总是准确的，而且很难将雷达数据与摄像头提供的信息进行整合。
自动驾驶专家表示，马斯克把摄像头当做眼睛的类比存在严重缺陷。不过也有些人表示，有很多同事支持马斯克的观点。
美学也影响了移除雷达的决定
2014年末，特斯拉开始在其Model S轿车上安装雷达，准备推出初代Autopilot 。但据当时参与该项目的两名人士透露，马斯克不喜欢雷达在汽车前部的样子，并告诉工程师们安装橡胶密封件，尽管有些员工警告说，密封件可能会被冰雪冻住，阻碍系统正常工作。这些知情人士说，该公司没有在冬季天气测试设计的情况下继续执行马斯克的指示，但在客户抱怨雷达在冬季停止工作后，情况得到了解决。
2015年中期，马斯克与特斯拉的多位工程经理会面，讨论他们对第二版Autopilot的计划。据两名知情人士透露，一位名叫哈尔·奥克尔斯(Hal Ockerse)的汽车业资深经理告诉马斯克，他希望安装电脑芯片和其他硬件，这些硬件可以监控自动驾驶系统的物理部件，并在系统的部分部件突然停止工作时提供后备支持。
但他们说，马斯克驳斥了这个想法，认为这会减缓项目的进度，因为特斯拉正在努力建造可以自动驾驶汽车的系统。那天早上开车时，Autopilot出现故障，马斯克已经对此感到愤怒，他斥责奥克尔斯甚至不该提出这个想法。奥克尔斯很快就离开了公司。
2015年底，马斯克公开表示，特斯拉将在大约两年内实现自动驾驶。他在接受采访时称：“我认为我们已经做好了所有的准备工作，现在要做的就是精炼这些组件，把它们放到合适的位置，确保它们能在各种各样的环境中运行，然后我们就成功了！”然而，谷歌、丰田和日产等其他探索自动驾驶的公司在公开声明中并不那么乐观。