Apple|苹果玩不转自动驾驶？( 七 )_苹果玩不转自动驾驶？|

2、从多种规划中选择出一个正确的驾驶动作。
当车辆进入自动驾驶状态后，可以根据交通状况规划出在一定时间范围内的车辆动作，包括加速、减速、改变车道等，这些动作可以通过蒙特卡洛搜索树生成。

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▲ 蒙特卡洛树搜索的四个步骤
实际应用中，苹果的决策过程显得更加复杂。通过向不同的蒙特卡洛树搜索模型提供记录下的车辆动作、来自模拟的动作以及收益，在强化学习策略神经网络、监督式学习价值神经网络的蒙特卡洛树搜索分别可以提升广度和深度。
反观苹果的自动驾驶成果，其在算法层面还需要更多进步。
05.结语：自动驾驶将是 Apple Car 核心
汽车“新四化”早已是汽车行业共同的目标。显然， Apple Car 将是苹果智能化的集大成者，其核心也将是 Tim Cook 口中的 AI 领域最艰难的一环 —— 自动驾驶。
面向未来出行场景，这家 2.5 万亿美元市值的公司，能否再打造出颠覆性创新的产品，经验整个汽车市场呢？让我们拭目以待。