Apple|苹果玩不转自动驾驶？( 六 )_苹果玩不转自动驾驶？|

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▲ 苹果 CEO Tim Cook
【Apple|苹果玩不转自动驾驶？】从去年年底开始，苹果造车的传闻达到了甚嚣尘上的地步，即便如此，只要谈到汽车或者自动驾驶， Tim Cook 的回答有“拒绝回答”、“让我们走着瞧”等等非常模糊的语句。
想要苹果高管开口，恐怕只有等苹果的“下一场”发布会了，相信造车项目已经憋了接近 10 年的苹果，届时会给市场一个惊喜。
在发布之前，我们也能从苹果的专利中获取不少信息。
2019 年开始，苹果不断获得汽车相关专利，目前专利总数超过 100 件。根据不完全统计，自动驾驶相关的专利就达到了 23 项。其余专利也大多与车辆的智能化相关，还有部分专利关乎汽车安全和机械构造。
自动驾驶领域中，苹果的专利已经涉及自动驾驶的传感器、通信、控制等核心领域。
在感知层面，苹果获得了一项名为《体素特征学习网络》的专利，利用 3D 体素特征学习/检测网络捕获细微的 3D 形状信息，从而实现物体识别。

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▲ 3D 体素特征学习/检测流程
相比于此前的点云对象检测网络， 3D 体素特征学习/检测网络的检测精度可以从此前的 88% 提升至 89.2% ，并且平均方向误差可以从此前的 2.5 度减少为 0.82 度。
这一检测方法可以用于检测道路上行驶的车辆、行人、骑行者等多种物体。
目前，苹果希望走的自动驾驶路线仍然是传感器融合，包括使用激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等，而非纯视觉感知。
实际上，苹果也已经将传感器融合技术装进了手机和平板电脑中，去年开始，苹果的 iPad Pro 以及 iPhone 12 Pro 系列都搭载了激光雷达，在 AR 测距、夜间对焦能力上有了明显进步。
不过截至目前，还没有消息称苹果会将手机中学习的数据迁移到自动驾驶当中。
在决策环节，苹果的一项专利中采用了和Google Alpha GO 类似的机器学习方法，即蒙特卡洛树搜索，这一机器学习方法已经广泛应用于棋盘类游戏和开放式游戏。
因此，车辆的自动驾驶被简化为两个步骤：
1、预测即将发生的交通状况，对车辆的行驶轨迹作出多种规划；