新浪科技综合|科学大家|星辰大海：天问一号的奔向火星之路( 七 )_

在最后一到两公里时，把背罩抛掉，伞与飞行器分离。平台接下来只能依靠自身的发动机进行工作。动力减速过程中需要对障碍进行识别和规避，最后着陆到火星的表面。这个过程风险指数最高，后面会提到其中的难点和解决的问题。着陆到火星表面之后旋梯展开（如下左图所示），祝融号驶离，右图是祝融号桅杆上的导航相机对自己的一个自拍。祝融号上面有一个太阳能集热器，这个车上另开有两个天窗，其作用在后面也会提到。

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下图是着陆后火星车和平台的合影实拍。火星车释放了一个小的无线照相机，拍摄之后照相机把信息传到火星车上，火星车再把信息传到环绕器上，最终传回地面。

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祝融号在火星表面的探测分为三大任务。第一个任务是感知，在启动之前会对周围进行扫描，把周围的地形地貌通过相机的拍摄传到地面，地面可以根据这些信息建立起周围的三维影像结构，并规划车行走的路线。第二个任务是移动，车根据地面的指令进行移动。第三个任务是探测，既在移动中进行科学探测，也在停止的时候进行。
其中移动有多种形式，一种是靠地面指定每一步的步长。同时也可以不靠地面指定，只告诉它一个40米之内的目标点，它就可以边走边看边规划，自主移动到目标点。发现路径不合适，就会主动选择合适的路径去到达目标点。类似我们日常用到的导航软件会给你提供多种路线。
祝融号的智能性，可谓是当今地外天体巡视器的最高水平，虽然和地球地面的无人驾驶车辆相比还是有差距。这个差距来自两方面：第一，地球地面的情况和火星上的地形完全不一样，地球上自动驾驶可以利用公路的标志线等信息做辅助；第二，地面的计算机运算能力更强，可以达到更高的智能程度。祝融号受限于各种因素，但也达到了相当高的水平。
这次火星探测，一次就实现了环绕、着陆和巡视三个目标，这样的成功并不是偶然。严肃认真的论证历程，嫦娥探月工程带来的技术支撑等，都是成功的基础，加上团队的不懈努力，以及航天积淀下来的技术、物资、实验，还有精神财富，这些因素共同促成了天问任务的圆满成功。
天问解决了哪些“灵魂之问”
最后给大家介绍这一次任务过程中解决了哪些问题，面临了哪些挑战？一共有六个方面。
第一个还是测控通信的问题。如前文所提， 2007年火星探测没有成行的一个很重要的原因是四亿公里的通讯瓶颈。四亿公里虽然在宇宙尺度上是一个很近的距离，但实际却很远。